Авторы:

Логинов И.Г.

Заявитель:

Логинов И.Г.

Электроконтактная головка копирующего устройства для автоматического вождения трактора

Номер патента: 138098
Номер заявки: 668924


U0"4

П/
V: ■" ■ V
№ 138098

Класс 45а, 37
СССР

iw ti, ■. у ¡
](¡    I
¡8 I
I
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ^
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная группа № 183
И. Г. Логинов
ЭЛЕКТРОКОНТАКТНАЯ ГОЛОВКА КОПИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ
ТРАКТОРА
Заявлено ] июня 1960 г. за № 66в924,/30 в Комитет по делам изобретений и
открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 9 за 1961 г.
Известные электроконтактные головки с жестко укрепленными контактами,
применяемые в качестве датчика для автоматического вождения трактора, не
позволяют создавать опережения размыкания контактов. В результате этого трактор
не движется по прямой линии.
С целью устранения указанного недостатка, в предлагаемой электро-контактной
головке обеспечена возможность опережения размыкания контактов.
На чертеже изображен продольный разрез и разрез по А-А предлагаемой
электроконтактной головки.
Электроконтактная головка состоит из корпуса 1, в котором помещен поворотный
вал 2, связанный рычагами 3 с копиром. С верхней частью корпуса соединены
фрикционный диск 4 (жестко) и контактные рычаги 5 и 6 (шарнирно).
К фрикционному диску пружиной 7 прижат кулачковый диск 8, снабженный
регулировочными винтами 9. Контактные рычаги 5 и 6 стягиваются пружиной 10 и
снабжены контактами И и 12, которые соединены с тяговыми реле.
Рычаги 5 и 6 имеют в своей средней части кулачки 13, входящие в пазы 14
кулачкового диска 8. На верхнем конце поворотного вала закреплен диск 15,
удерживаемый в нейтральном положении пружиной 16 и несущий подвижный контакт
17.
Для устранения поломок электроконтактной головки поворотный вал имеет
предохранительную кулачковую муфту 18 и ограничитель поворотного вала.
При движении трактора по прямой контакты 11, 12 и 17 разомкнуты и между ними
имеется зазор в 1 мм. Зазор между поводком 19 диска 15 и регулировочными
винтами 9 также равен 1 мм. При отклонении копира по часовой стрелке замыкаются
контакты 11 и 17 и пружина 16 закручивается. Зазор между поводком 19 и
регулировочным


№ 138098

- 2 -
винтом 9 уменьшается и когда величина его будет равна нулю, поводок повернет
кулачковый диск 8 по часовой стрелке. Паз 14 кулачкового диска нажмет на
кулачок 13 рычага 5 и также повернет его по часовой стрелке. При этом рычаг 5 с
контактом 11 переместится по косому срезу кулачка и, растянув пружину 10,
разомкнет с опережением контакт 11—17.
При обратном движении поворотного вала кулачковый диск 8 и рычаг 6 останутся на
месте за счет сил трения, и при величине зазора равной нулю между поводком 19 и
регулировочным винтом 9, кулачковый диск 8 возвратится в исходное положение.
Угол опережения размыкания контактов регулируется в пределах от 0 до 8°.
При повороте копира в другую сторону процесс протекает аналогично.
Предмет изобретения
Электроконтактная головка копирующего устройства для автоматического вождения
трактора, включающая рычажок с подвижными средними контактами, связанный с
копирующим щупом, отличающаяся тем, что, с целью возможности опережения
размыкания контактов для более устойчивого движения трактора, в ней крайние
контакты установлены на шарнирно закрепленных рычагах, взаимодействующих через
фрикционный диск с копирующим щупом.