Заявитель:

О. А. Лукь нов

ЗАХВАТНЫЕ КЛЕЩИ ДЛЯ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Номер патента: 269684


269684

3
Раскрытие клещей производится плунжерными цилиндрами 7, штоки которых шарнирно
соединены с ползунами 8, перемещающимися в продольных пазах в щеках корпуса
клещей (мундштука).
Ползуны 8 закреплены на концах стержня 9, средняя часть которого связана с
вилками, имеющимися на перпендикулярных отростках клещевых рычагов.
Захватные клещи ковочного манипулятора при таком выполнении совершают
необходимые движения при полной синхронизации движения клещевых рычагов.
При раскрытии клещей рабочая жидкость подается в цилиндры раскрытия 7, штоки
которых выдвигаются, перемещая вперед в пазах щек ползуны 8 вместе со стержнем
9. Последний своей средней частью нажимает на вилки клещевых рычагов 2 и 3,
поворачивая их относительно осей 4 в направлении раскрытия клещей. При этом
задние плечи клещевых рычагов сближаются, заталкивая плунжеры сдвоенного
цилиндра.
При закрытии клещей рабочая жидкость подается в сдвоенный цилиндр 6,
вследствие чего клещевые рычаги 2 и 3 поворачиваются относительно осей 4 в
направлении закрытия клещей. Одновременно стержень 9 с ползунами 8 перемещается
в прорезах щек корпуса 1 клещей, заталкивая плунжеры цилиндров 7,
4
полости которых постоянно соединены с аккумулятором.
Таким образом, при наличии стержня 9 между вилками клещевых рычагов 2 и 3
осуществляется кинематическая связь между клещевыми рычагами, обеспечивая их
синхронную работу при раскрытии и закрытии клещей. В то же время этот стержень
выполняет функцию приводного элемента при раскрытии клещей.
Изобретение может найти широкое применение в кузнечных цехах, снабженных
манипуляторами.
Предмет изобретения
Захватные клещи для ковочного манипулятора, содержащие корпус с установленными
на нем гидравлическими цилиндрами раскрытия и закрытия клещей, связанных между
собой устройством синхронизации их углового перемещения, отличающиеся тем, что,
с целью повышения надежности работы и увеличения срока службы захватных клещей,
устройство синхронизации углового перемещения выполнено в виде стержня,
свободно установленного в имеющихся в корпусе пазах и взаимодействующего
средней частью с выполненными на клещах вилками, а своими концами — с
гидравлическими цилиндрами раскрытия клещей.


269684
А-А

Редактор Андреева

Заказ 1040/1 ЦНИИПИ Комитета

Составитель В. Ямщиков
Техред 3. Н. Тараненко    Корректор Т. А. Абрамова
Изд. № 465    Тираж 473    Подписное
по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-35,
Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2