Заявитель:

Ленинградский государственный институт проектированию предпри тий электротехнической промышленности
Ленинградский государственный институт проектированию предпри тий электротехнической промышленности
В. Н. Абрамсон Л. И. Чижик Г. А. Павлов

УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ

Номер патента: 276795


Cant Советских Социалистических Республик
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

ВСЕСОЮЗНАЯ
ПАТЕНТ. О ШЧЁСКАИ
И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

276795

Зависимое от авт. свидетельства № — Заявлено 10.Ш.1969 (№ 1324191/18-24)
с присоединением заявки Л
1
» —
Пр иоритет —
Опубликовано 14.VH.1970. Бюллетень Л» 23 Дата опубликования описания 19.XI.1970

Кл. 81 е, 83/02

.МП К В 65о- 37/00 УДК 621.316.37 (0SS.S)

Авторы
изобретения    В. Н. Абрамсон, Л. И. Чижик и Г. А. Павлов
Заявитель    Ленинградский государственный институт по проектированию
предприятий электротехнической промышленности
УСТРОЙСТВО для АДРЕСОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
АВТОМАТИЧЕСКО ГО ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ
9
назначено для автоматического управления транспортной установкой согласно
заданной программе н состоит из блока программного управления, формирующего
команды управле-5 иия согласно программе, введенной в устройство; блока
адресования 2, обеспечивающего учет места положения установки по переменной
координате, и исполнительного механизма 3, обеспечивающего перемещение установ-
10 ки 4.
Блок адресования содержит переключатели 5 и 6 «Установка адреса», датчик
положения 7 (фотоэлемент, концевой выключатель, бесконтактный переключатель и
т. д.), двоичный 15 счетчик блока адресования на триггерах 8—12, формирователи
импульсов записи адреса — потенциально-импульсные ячейки 13—17, инвертор записи
адреса 18, схемы «И» 19 и 20, линию задержки 21 и инвертор счета 22.
20 Перед началом работы оператор тумблером 23 «Сброс» устанавливает счетчик в
исходное положение. Затем переключателями 5 я 6 «Установкаадреса» задает нужный
адрес. Адрес задается в восьмеричной системе счнс-25 ления.
Счетчик схемы адресования состоит из пяти разрядов на счетных триггерах 8—12:
первые три разряда обеспечивают счет единиц, а последующие два разряда — счет
восьмерок.
30 Выбор восьмеричной системы адресования
1
Предлагаемое устройство для автоматического адресования и управления
транспортными средствами может быть широко использовано в различных
автоматизированных транспортных установках с адресованием: конвейерах, лифтах,
штабелерах и т. д.
В известных устройствах адресования и управления в схемах адресования
применяются генератор и счетчик с громоздким дешифратором.
Цель предлагаемого изобретения заключается в упрощении схемы и повышении
надежности автоматического устройства и управления транспортными средствами.
Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем импульсные входы
формирователей импульсов записи адреса подключены к выходу инвертора записи
адреса, а выходы формирователей импульсов записи адреса — ко входам триггеров
счетчика схемы адресования, выходы которых через коммутатор задатчика адреса
подключены к потенциальным входам соответствующих формирователей импульсов
записи адреса и ко входам схемы формирования сигнала правильности записи
адреса.
На чертеже приведена схема автоматического устройства адресования и управления
транспортной установкой, перемещающейся по одной координате.
Устройство адресования и управления лред-