Авторы:

А. М. Погорелов И. С. Бочаров А. Б. Шкарупа Е. Н. Николаев А. Г. Мозес А. М. Воскресенский Г. И. Федин Г. Е. Яковенко
А. М. Погорелов И. С. Бочаров А. Б. Шкарупа Е. Н. Николаев А. Г. Мозес А. М. Воскресенский Г. И. Федин Г. Е. Яковенко
Ю. П. Сергеев

ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ГИБКИ ЭЛЕМЕНТОВЗМЕЕВИКОВ

Номер патента: 295590


Союз Советских Социалистических Республик

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Авторы
изобретения

Заявитель

ОПИСАНИЕ 295590 ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства № —
Заявлено 11.Х. 1969 (№ 1365510/25-27)    МПК В 21(1 11/07
с присоединением заявки X? —

Приоритет —
Опубликовано 12.11.1971. Бюллетень X? 8 Дата опубликования описания I.IV. 1971

УДК 621.981.25-462:658. .52.011.56(088.8)

А. М. Погорелое, И. С. Бочаров, А. Б. Шкарупа, Е. Н. Николаев,
А. Г. Мозес, А. М. Воскресенский, Г. И. Федин, Г. Е. Яковенко
и Ю. П. Сеогеев    ~--—--
¡ВСЕСОЮЗНАЯ I
ПАТЕНТНО-! л Д ИДЯ)
""" ьиблио ;г;;а    [

ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ГИБКИ ЭЛЕМЕНТОВ
ЗМЕЕВИКОВ

1
Изобретение относится к области котло-строения, а именно к оборудованию для
гибки элементов змеевиков.
В известной автоматической линии, предназначенной для той же цели, удаление
готового 5 изделия производится сбрасыванием его на транспортирующее
устройство, что не позволяет осуществлять мягкую укладку изделия в приемник
готовой продукции, а также не обеспечивает гибки змеевиков с различными ра-
ю диусами гиба.
В предлагаемой полуавтоматической линии этот недостаток устранен за счет того,
что устройство для съема изделий выполнено в виде подъемной траверсы, вдоль
которой располо- 15 жена цепь с закрепленным на ней упором, получающая
возвратно-поступательное движение от звездочки, расположенной на одной оси с
реечной шестерней, взаимодействующей со штоком-рейкой смонтированного на
траверсе 20 цилиндра; при этом один конец траверсы отогнут и снабжен шарнирно
закрепленной откидной площадкой с упором, обеспечивающей мягкую укладку
изделия.
25
Кроме того, один из станков для гибки установлен на подвижной вдоль линии
платформе с возможностью его поперечного перемещения, что обеспечивает
получение различных радиусов гиба.    30
2
На фиг. 1 показана описываемая полуавтоматическая линия, общая компоновка; на
фиг. 2 — то же, вид сбоку и вид на рабочую головку; на фиг. 3 — устройство для
съема готового изделия.
Полуавтоматическая линия содержит стеллаж 1 заготовок, приводной сбрасыватель 2
для поштучной выдачи заготовок со стеллажа, приемный рольганг 3, механизм 4
подачи заготовки в гибочные станки 5 и 6, регулируемый упор 7, механизм 8 для
съема и мягкой укладки согнутой в змеевик трубы, приемник 9 готовых изделий,
пульт 10 управления линией.
Каждый гибочный станок содержит станину 11, на которой установлена гибочная
головка 12 с разъемным роликом-шаблоном 13. Верхний полуролпк шаблона соединен
с поворотной стрелой 14, отводящей его в сторону после окончания гиба.
Один из гибочных станков помещен на поперечные салазки 15, установленные на
перемещающейся по колее вдоль линии тележке 16.
Механизм съема и укладки змеевиков состоит из двух симметрично расположенных
устройств, крепящихся к станинам гибочных станков. Каждое из этих устройств
содержит корпус 17, на котором закреплены втулки 18 с входящими в них
направляющими колонками 19, поддерживающими траверсу 20, один конец которой
отогнут под углом. Траверса


293590

3
соединена со штоком пневмоцилиндра 21, осуществляющего ее подъем и опускание.
На траверсе смонтирован пневмоцилиндр 22, шток-рейка 23 которого соединена с
реечной шестерней 24. На валу этой шестерни разме- 5 щена звездочка 25,
входящая в зацепление с цепью 26, ветви которой проходят по всей траверсе.
На цепи закреплен упор 27, перемещающийся вместе с цепью при ее возвратно-
поступа- 10 тельном движении от штока-рейки и осуществляющий транспортировку
готового змеевика.
На отогнутой части траверсы шарнирно установлена откидная площадка 28 с
закрепленным на ней упором 29, приводимая в дви- 15 жение с помощью
пневмоцилиндра 30, шток которого соединен с пальцем 31, входящим в паз откидной
площадки.
Управление механизмами съема и укладки осуществляется автоматически с помощью
20 электрических пневмоклапанов 32—34 и концевых электровыключателей 35—37,
расположенных на концах траверсы и у направляющей колонны.
Линия работает следующим образом.    25
Со стеллажа заготовок с помощью сбрасывателя 2 трубы поштучно подаются на
рольганг 3. По рольгангу труба поступает в механизм 4, которым вводится в ручьи
станков 5 и 6 до упора 7, ограничивающего перемеще- 30 ние трубы и подающего
команду на зажим ее в станках и включение гибочных головок. Гибка трубы
производится одновременно на двух станках, при этом на концах трубы выполняются
противоположные по направлению гибы. 35
По окончании гиба при отводе головок 12 в исходное положение замыкается
электрическая цепь электропневмоклапана 32, чем достигается подача воздуха в
нижнюю полость пневмоцилиндра 21, поршень которого через шток 40 поднимает
траверсу 20 вверх. Упор 27 траверсы встречает на своем пути изделие и снимает
его с гибочных роликов.
После выхода правой колонки 19 из зацепления с электровыключателем 37 подъем
тра- 45 версы 20 прекращается, и замыкается цепь электропневмоклапана 33,
подающего воздух в левую полость пневмоцилиндра 22.
Шток-рейка 23 перемещается вправо, вращая шестерню 24 и сидящую с ней на одной
50 оси звездочку 25, приводящую в движение цепь 26, на которой закреплен упор
27, осу
4
ществляющий перемещение изделия по траверсе 20 на ее отогнутую часть до тех
пор, пока шток-рейка 23 не нажмет на электровыключатель 35. При этом
срабатывает электропневмоклапан 34, подающий воздух в нижнюю полость
пневмоцилиндра 30, осуществляющего поворот площадки 28. Закрепленные
на площадке упоры 29 снимают изделие и переносят его на приемник 9 готовых
изделий.
По окончании хода штока пневмоцилиндра 30 торец площадки нажимает на
электровыключатель 37. При этом срабатывают пневмоклапаны 32—34 всех трех
пневмоцилиндров. Площадка 28 возвращается в исходное положение, траверса 20
опускается вниз, а упор 27 возвращается в кранйее правое положение.
На этом цикл работы линии завершается. Следующие изделия получаются аналогично.
При переходе на другой типоразмер змеевиков производят переналадку линии. Она
заключается в том, что в зависимости от длины заготовки изменяют положение
тележки 16 и расположенного на ней упора 7, в зависимости от диаметра
изгибаемой трубы и радиуса гиба устанавливают требуемый гибочный шаблон
и смещают станок 6 для гибки второго конца трубы в поперечном направлении.
Предмет изобретения
1.    Полуавтоматическая линия для гибки элементов змеевиков, содержащая
установленные на ходу технологического процесса стеллаж для заготовок,
рольганг, механизм подачи заготовки в зону гибки, станки для гибки, устройство
для съема изделий и приемник готовой продукции, отличающаяся, тем, что, с целью
обеспечения мягкой укладки готового изделия в приемник, устройство для съема
выполнено в виде подъемной траверсы, вдоль которой расположена цепь с
закрепленным на ней упором, получающая возвратно-поступательное движение от
звездочки, расположенной на одной оси с реечной шестерней, взаимодействующей со
штоком-рейкой смонтированного на траверсе цилиндра, при этом один конец
траверсы отогнут и снабжен шарнирно закрепленной откидной площадкой с упором.
2.    Линия по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения гибов с
различными радиусами, один из станков для гибки установлен на подвижной вдоль
линии платформе с возможностью его поперечного перемещения.