Заявитель:

В. М. Макаров Б. Г. Зисельман В. Б. Ромашевский П. Г. Серов В. Замалеев П. П. Воронин
В. М. Макаров Б. Г. Зисельман В. Б. Ромашевский П. Г. Серов В. Замалеев П. П. Воронин

КАНТОВАТЕЛЬ

Номер патента: 295639


295639

3
платформы и станины находятся в плотном контакте. При этом нагрузка
распределена следующим образом: собственный вес бабки передается на станину
через катки, а вес изделия— через плоские направляющие платформы.
На платформе смонтированы катки 22, опирающиеся на нижние направляющие станины
и препятствующие опрокидыванию подвижной бабки под действием рабочей нагрузки.
Неподвижная бабка кантователя по конструкции аналогична подвижной бабке с тем
отличием, что она не содержит платформы с ее механизмами.
Привод перемещения подвижной бабки включает электродвигатель 23, редуктор
24, винт 25, гайку 26, вмонтированную в поршень 27 гидроцилиндра, и
гидроцилиндр 28, соединенный с корпусом подвижной бабки.
Гидроцилиндр и поршень кроме функции передачи движения выполняют дополнительную
функцию гидравлического амортизатора.
Кантователь работает следующим образом.
Перед загрузкой кантуемого изделия 29 в кантователь бабка 1 с помощью привода 4
устанавливается по отношению к бабке 2 на расстоянии, соответствующем толщине
изделия. При этом поворотные рамы кантователя занимают горизонтальное
положение. На неподвижную поворотную раму 30 устанавливается изделие.
Включается привод поворота рамы 5, которая ставится в вертикальное положение.
Вслед за этим включается привод поворота рамы 30, которая вместе с
изделием также устанавливается в вертикальное положение.
С помощью привода 4 бабку 1 сближают с бабкой 2 до тех пор, пока рама 5 не
придет в соприкосновение с изделием. При этом зубья одной Г-образной рамы,
расположенные под углом 90° к ее опорной поверхности, могут проходить в
пространстве между зубьями другой рамы.
Включением приводов поворота рам производится перегрузка изделия с одной рамы
на другую. Подвижную бабку отводят от неподвижной на некоторое расстояние.
Поворотные рагмы устанавливают в горизонтальное положение. Кантование изделия
закончено.
При функционировании кантователя привод поворота рамы 5 работает в следующем
порядке. Электродвигатель ¡2 приводит во вращение два червячно-винтовых
механизма ¡4. При этом винты 15 втягиваются в механизмы или выдвигаются из них
(в зависимости от направления вращения электродвигателя 12), а сами механизмы
14 вместе с винтами поворачиваются вокруг осей 13. Угол их
поворота соответствует углу поворота рамы.
В случае возникновения динамических нагрузок они передаются через оси 8 винтам
¡5 червячно-винтовых механизмов, а от них — плите 9, которая при этом
поворачивается па своих опорах 10, сжимая амортизаторы 11.
4
Этим достигается улучшение динамических условий работы привода, что создает
возможность сконструировать его более компактным и надежным.
Привод поворотной рамы 30 работает аналогично.
Работа механизма перемещения подвижной бабки происходит в следующей
последовательности.
Перед пуском в ход электродвигателя 23 подается давление в правую полость
гидроцилиндра 28. При этом бабка 1 перемещается относительно неподвижного
поршня 27 и гайки 26 в сторону бабки 2 до тех пор, пока поршень не упрется в
левое дно цилиндра с усилием, несколько превышающим силу сопротивления
перемещению бабки. После этого включается электродвигатель 23, который через
редуктор 24 приводит во вращение винт 25. Винт передает усилие на бабку 1
через гайку 26, поршень 27, через жидкость и гидроцилиндр 28, скрепленный с
бабкой.
Так как гидравлическое усилие, действующее на поршень 27 и дно цилиндра,
превышает силу сопротивления движению бабки, то бабка 1 начинает двигаться
вдоль станины на катках 17. Движение бабки прекращается после наезда подвижной
рамы 5 на кантуемое изделие. При этом, хотя винт 25 продолжает некоторое время
вращаться, остановка бабки происходит без удара, так как в этот момент начинает
перемещаться поршень 27 с гайкой 26 и вытеснять жидкость из правой
полости цилиндра в бак. Давление, под которым происходит вытеснение жидкости в
бак, устаназ ливается так, что обеспечивается ¡незначительное превышение
гидравлического усилия на поршне 27 над силой сопротивления перемещению бабки
на катках 17.
Движение поршня прекращается вместе с автоматической остановкой
электродвигателя 23. При этом происходит переключение золотника гидросистемы,
обеспечивающего подачу давления в левую полость гидроцилиндра 28 и разгрузку от
давления правой его полости. Давление жидкости, подаваемой в левую полость,
отрегулировано так, чтобы сила, действующая ¡на левое донышко цилиндра и
отталкивающая подвижную бабку назад (в сторону от неподвижней бабки), была бы
по величине несколько меньше сипы сопротивления перемещению подвижной бабки на
катках 17. Тем самым производится подготовка бабки 1 к откату под влиянием даже
незначительного усилия со стороны кантуемого изделия.
Такая конструкция привода перемещения подвижной бабки обеспечивает плотное
касание изделия подвижной рамы и исключает удары при кантовке тяжелого изделия,
которые могли бы возникнуть при наличии большого зазора между изделием и
подвижной поворотной рамой.
При перемещении бабки 1 механизмы платформы 16 работают следующим образом. При
холостом движении бабка перемещается


295639

о
на катках 17, эксцентриковым осям 18 которых задано при помощи рычагов 19 и
пружин 20 положение, обеспечивающее зазор I между направляющими 21 платформы и
направляющими станины.
Во время передачи изделия на раму 5 под влиянием веса изделия поворачиваются
осп 18, рычаги 19, сжимаются пружины 20, катки 17 оседают, а направляющие
платформы приходят в соприкосновение с направляющими станины.
Таким образом, установочное перемещение подвижной бабки происходит в условиях
тре; ния качения и, следовательно, при резко сниженном сопротивлении движению
бабки и уменьшенной мощности привода ее перемещения. Это дает возможность
достигнуть компактности привода перемещения бабки и обеспечить плавный наезд
бабки на изделие, а в случае необходимости и откат бабки назад под влиянием
усилия со стороны изделия при кантовании.
б
Предмет изобретения
Кантователь для сборки и сварки тяжеловесных изделий, содержащий основание,
установленные на основании стойки с двумя параллельными горизонтально
закрепленнными на них осями, на каждой из которых с возможностью поворота
смонтированы Г-образ-ные рычаги, связанные с механизмом поворота, причем рычаги
одной оси чередуются с рычагами другой оси, отличающийся тем, что, с целью
повышения производительности, кантования изделий разных размеров и уменьшения
динамических нагрузок при кантовании, стойки одной оси установлены на
подвижной платформе, снабженной приводом ее перемещения с амортизатором, а
механизмы поворота рычагов размещены на подпружиненных плитах, одна из которых
шарнирно связана с платформой, а другая — с основанием.


шш
Составитель Л. Зуева
Редактор Н. Г. Михайлова Техред Л. Я. Левина Корректоры: А. Абрамова
и М. Коробова
Заказ 783/15    Изд. № 33/    Тираж 473    Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2