Заявитель:

ПАТЕНТНО ГНАй
Г. А. Джагаров
ПАТЕНТНО ГНАй

ДВУХОСНЫЙ СИЛОВОЙ ГИРОСТАБИЛИЗАТОР

Номер патента: 295976


ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских Социалистических Республик
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Зависимое от авт. свидетельства № — Заявлено 01.XI.1968 (№ 1281308/18-10)
с присоединением заявки №    —

Приоритет —
Опубликовано 12.11.1971. Бюллетень № 8 Дата опубликования описания 12.IV.1971

Автор
изобретения
и    Г. А. Джагаров
заявитель

МП к о 01с 19/00

УДК 528.526.2(088.8)

—ВСЕСОЮЗНАЯ
ПАТЕНТНО-11Х!!ГГКАЙ
БИБЛИОТЕКА

ДВУХОСНЫЙ СИЛОВОЙ ГИРОСТАБИЛИЗАТОР

5

10

15

20

25

1
Известен двухосный силовой гиростабилизатор, гироблок и ротор координатного
преобразователя которого синхронно вращаются относительно платформы вокруг оси,
колли-неарной осям процессии гироблоков. Благодаря вращению гироблоков
уменьшается результирующий дрейф гиростабилизатора, так как дрейф из непрерывно
нарастающего становится периодически меняющимся.
Недостатками известного гиростабилизатора являются ограниченная скорость
автокомпенсации погрешностей, влияние вращения основания на систему разгрузки,
зависимость величины приложенных к гироскопам моментов для их вращения от
положения платформы, постоянная работа системы разгрузки, а следовательно,
нагрев прибора.
Указанные недостатки являются следствием того, что гироскопы вращаются под
действием моментов двигателей стабилизации.
Предложенное устройство отличается повышенной точностью благодаря тому, что
гиростабилизатор снабжен жестко связанным с корпусами гироблоков маховичком,
собственная ось вращения которого направлена по биссектрисе утла, составленного
собственными осями вращений роторов гироскопов, а привод корпусов гироблоков,
маховичка и ротора координатного преобразователя выполнен червячным.
2
Проекции вектора кинетического момента маховичка на оси роторов гироскопов
равны векторам кинетических моментов гироскопов, но противоположно им
направлены, а, следовательно, кинетический момент маховичка в 1,41 раза больше
кинетического момента каждого гироскопа.
На чертеже показано описываемое устройство.
Корпуса гироблоков 1 с статорами 2 датчиков углов, маховичок 3 и ротор
координатного преобразователя 4 приводятся во вращение с постоянной скоростью
червячным приводом 5. Гироскопический момент маховичка, порожденный этим
вращением вокруг оси прецессии, вызовет вращение гироскопов вокруг осей
прецессий с той же угловой скоростью.
Разгрузка платформы осуществляется двигателями 6 стабилизации по сигналам с
преобразователя координат, предназначенного для распределения сигналов с
датчиков углов между двигателями стабилизации в зависимости от положения
гироблоков относительно платформы.
Предмет изобретения
Двухосный силовой гиростабилизатор, со-30 держащий два гироблока, оси прецессии
ко-


295976
3    4
торых параллельны, координатный преобразователь, систему разгрузки, привод
корпусов гироблоков и ротора координатного преобразователя относительно
платформы вокруг оси, коллинеарной осям прецессии гироблоков, отличающийся тем,
что, с целью повышения точности, он снабжен жестко связанным
с корпусами гироблоков маховичком, собственная ось вращения которого направлена
по биссектрисе угла, составленного собственными осями вращений роторов
гироскопов, а 5 привод корпусов гироблоков, маховичка и ротора координатного
преобразователя выполнен червячным.

Составитель И. М. Гольденберг
Редактор С. И. Хейфиц    Те.хред Л. Л. Евдонов    Корректор Н. Л. Вронская
Заказ 958/3    Изд. № 396    Тираж 473    Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр, Сапунова, 2