Заявитель:

Е. Ю. Падва А. Назаров А. А. Саак В. Г. Дубовой
Е. Ю. Падва А. Назаров А. А. Саак В. Г. Дубовой

УСТРОЙСТВО для ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

Номер патента: 296018


Союз боветских Социалистических Республик

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №    -
Заявлено 29.У.1969 (№ 1334365/18-10)
с присоединением заявки № —

296018

МП К С 01т 19/00

Приоритет —
УДК 620.178(088.8)

Опубликовано 12.11.1971. Бюллетень Ал 8 Дата опубликования описания 9.IV.1971
Авторы
изобретения    Е. Ю. Падва, В. А. Назаров, А. А. Саакян и В. Г. Дубовой
Заявитель    —    | В С с. СОЮЗНАЯ

УСТРОЙСТВО для ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
1
Настоящее изобретение относится к области испытательной аппаратуры.
Известные устройства для исследования динамики следящих систем задают
гармонические колебания с большими искажениями.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что механизм изменения
длины ведущего звена шарнирного четырехзвенника выполнен в виде диска, ось
которого лежит в одной плоскости с осью ведущей шестерни и параллельна ей, при
этом в ней и в диске на фиксированном расстоянии от осей выполнен ряд соосных
отверстий для фиксатора, соединяющего ведущую шестерню и диск, а длина ведущего
звена четырехзвенника составляет величину порядка 2,5% от длины каждого
из равных между собой остальных звеньев.
Эти отличия позволяют получить гармонические колебания ведомой платформы с
малыми искажениями и регулировать амплитуду и частоту этих колебаний.
На фиг. 1 представлена кинематическая схема предложенного устройства; на фиг. 2
—-кинематическая схема четырехзвенного механизма.
Устройство содержит платформу 1, расположенную на основании 2, электродвигатель
3, редуктор 4, шарнирный четырехзвенник механизма 5, который состоит из
дополнитель-
2
ного диска б и основной шестерни 7. Параметры возмущения снимаются
потенциометром 8.
Работает устройство следующим образом.
Платформа 1 совершает колебания относи-5 тельно оси О—О, которые при
определенном соотношении кинематических параметров а, Ь, с, <3 подчиняются
закону гармонических колебаний.
Привод платформы 1 осуществляется от Ю электродвигателя 3 через редуктор 4 с
передаточным отношением 1 : 20 и шарнирный четырехзвенный механизм 5. Изменяя
число оборотов электродвигателя 3, можно плавно изменять частоту колебаний
платформы 1. 15 Амплитуду колебаний платформы 1 можно изменять, изменяя
величину звена а, для чего диск 6 поворачивают относительно шестерни 7.
Параметры возмущения, создаваемые устройством, снимаются с потенциометра 8. 20
Устройство, благодаря применению специальных шарикоподшипников с плоскими
кольцами, позволяет исследовать динамику следящих систем весом до 150 кг.
25    П р е д м е т изобретения
Устройство для исследования динамики следящих систем гироскопических
приборов, содержащее электродвигатель, редуктор, шар-30 нирный четырехзвенник,
механизм изменения


2&6018

3
Длины его ведущего звена и ведомую платформу, отличающееся тем, что, с целью
регулировки амплитуды гармонических колебаний ведомой платформы с наименьшими
искажениями, механизм изменения длины ведущего звена шарнирного четырехзвенника
выполнен в виде диска, ось которого лежит в одной плоскости с осью ведущей
шестерни и параллель-4
на ей, при этом в ней и в диске на фиксированном расстоянии от осей выполнен
ряд соосных отверстий для фиксатора, соединяющего ведущую шестерню и диск, а
длина веду-5 щего звена четырехзвенника составляет величину порядка 2,5% от
длины каждого из равных между собой остальных звеньев.
)

Составитель И. М, Гольденберг
Редактор С. И. Хейфиц    Техред Н. И. Наумова
Корректор Т. А. Китаева
Заказ 787/14 Издат. ,№ 351 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам
изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-35, Раушская наб.,
д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2