Заявитель:

В. С. Мандыбура

НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Номер патента: 296079


298079

3
Следовательно, при ¿/'>0, что в данном случае выполняется всегда, данная
гармонически линеаризованная нелинейность эквивалентна линейному форсирующему
звену с той лишь разницей, что при переходе к эквивалентной амплитудно-фазовой
характеристике имеем:
'И'„(А)=ку 1 + ^; 'еМугс‘«:л)-
где фазоопережающий эффект выражается формулой
ф(Л) = arctg — ,
т.А
т. е. он не зависит от частоты, тогда как при линейном форсирующем звене такая
зависимость имеет место всегда.
Фазоопережающий эффект от такой нелинейности зависит от амплитуды А
гармонического пробного сигнала, но это обстоятельство не ограничивает
применимость предлагаемого нелинейного корректирующего устройст-4
ва, ибо при Л-»-оо ф(Л)-^0, т. е. система Из-за слабого демпфирования будет
обладать большим быстродействием; при Л-»-0 <р(Л)-Н—,
5 т. е. система из-за сильного демпфирования при подходе к состоянию равновесия
будет иметь малое перерегулирование.
Предмет изобретения
ю
Нелинейное корректирующее устройство для систем автоматического управления,
содержащее усилитель, суммирующий элемент, дифференцирующий элемент и
двухпозиционный ре-15 лейный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения
быстродействия с одновременным уменьшением перерегулирования систем управления,
к входам суммирующего элемента подключены две параллельные цепи, в 20 одну из
которых включен усилитель, а в другую — последовательно соединенные
дифференцирующий элемент и двухпозиционяый релейный элемент.
f

Составитель И. А. Шелипова
Редактор Е. В. Семанова Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Абрамова
Заказ 1040/14    Изд. № 465    Тираж 473    Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2