Авторы:

Б. С. Седых В. Г. Сумина В. В. Ротенберг В. В. Хрущев О. А. Павлов
Б. С. Седых В. Г. Сумина В. В. Ротенберг В. В. Хрущев О. А. Павлов
В. А. Голдус

СИСТЕМА СИНХРОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА

Номер патента: 296088


Союз Советских Социалистических Республик
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т'
Зависимое от авт. свидетельства № —

Заявлено 16.VI.1969 (№ 1337991/18-24)

с присоединением заявки № —

Приоритет —
Опубликовано 12.11.1971, Бюллетень № 8 Дата опубликования описания 31.III.1971

-

МПК О 051 1/14

УДК 62-503.55(088.8)

Авторы
изобретения Б. С. Седых, В. Г. Сумина, В. В. Ротенберг, В. В. Хрущев, О. А.
Павлов
и В. А. Голдус

Заявитель

СИСТЕМА СИНХРОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА


В области автоматики, радиотехники, судостроения известны системы синхронной
передачи угла на расстояние постоянным током, содержащие датчик и приемник,
выполненные в виде поворотных трансформаторов, два фазовых детектора, усилитель
и исполнительный двигатель.
Описываемая система отличается от известной тем, что в ней яа (приемной,
стороне содержатся два .модулятора, ко входам которых подключена линия связи, к
выходам—первичные обмотки поворотного трансформатора-приемника, а опорные
клеммы подсоединены к автономному источнику питания на приемной стороне
параллельно обмотке возбуждения исполнительного двигателя.
Это позволяет увеличить точность передачи с увеличением расстояния.
На чертеже изображена электрическая схема описываемой системы.
Первичная обмотка поворотного трансформатора-датчика / угла поворота подключена
к напряжению сети частоты ащ вторая первичная обмотка замкнута накоротко.
Вторичные обмотки поворотного трансформатора-датчика соединены со входом
фазовых детекторов 2 и 3. Опорные клеммы фазовых детекторов подсоединены к
напряжению питания частоты параллельно первичной обмотке поворотного
трансформатора-датчика.
2
Один из выходов каждого фазового детектора 2 и 3 заземлен, а другой подсоединен
к соответствующему проводу линии 4. На приемной стороне имеются два модулятора
5 и б, 5 ко входу каждого из которых подсоединен соответствующий провод линии.
Опорные клеммы модуляторов подсоединены к источнику питания частоты а>2
параллельно обмотке возбуждения исполнительного двигателя 7.
Ю Выходы модуляторов 5 и б соединены с первичными обмотками поворотного
трансформатора-приемника 8. Одна из вторичных его обмоток подсоединена к
усилителю 9, а другая замкнута на сопротивление, равное I5 входному
сопротивлению усилителя. Выход усилителя соединен с обмоткой
управления исполнительного двигателя 7.
Вал исполнительного двигателя через редуктор 10 связан с валом поворотного
транс-20 форматора-приемника 8. Поворотные трансформаторы 8 могут быть
выполнены бесконтактными.
При повороте ротора поворотного трансформатора-датчика 1 на угол ф] в его
вторичных 25 обмотках трансформируются напряжения:
их = С/т-эш гМ-вт фь 172 == ¿Ут-эт аМ-соэ <рь
С помощью фазовых детекторов 2 и 3 эти 30 напряжения выпрямляются с учетом
знака.