Заявитель:

Э. Н. Григорьев В. С. Лебедев В. И. Бабаев Е. А. Иванов А. А. Письман Г. А. Петров
Э. Н. Григорьев В. С. Лебедев В. И. Бабаев Е. А. Иванов А. А. Письман Г. А. Петров

ВСССОЮЗН.АЯпАтгнт'ш-j.x:;;v г кдп

Номер патента: 296108


Союз Советских
Социалистических
Республик
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №    —
Заявлено 08.11.1969 (№ 1311071/18-24)
с присоединением заявки № —

Приоритет —
Опубликовано 12.11.1971. Бюллетень № 8 Дата опубликования описания 8.IV. 1971

296108

МП к в 061 9/00

УДК 671.374.32(088.8)

Авторы
изобретения
Заявитель

Э. Н. Григорьев, В. С. Лебедев, В. И. Бабаев, Е. А. Иванов, А. А. Письман и Г.
А. Петров

ВСЕСОЮЗНАЯ

'гг <щ ни 11.И . :?о

; ••. ;ч;-.    •
рд Д п ! А * ' ?г Л

УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫМ МЕХАНИЗМОМ
1
Предлагаемое изобретение относится к области управления погрузочно-
разгрузочными механизмами.
Известные устройства для автоматического управления погрузочно-разгрузочными
механизмами обладают следующими недостатками: сложность задания программы из-за
наличия ручного переключателя, выполнение функции анализа погрузки или выгрузки
оператором, что может привести к ошибке оператора и аварии.
Целью предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков.
Это достигается включением и. з. контакта датчика наличия груза ко входу записи
триггера младшего разряда счетчика; выходы нуля и заполнения счетчика
[подключены ко входу соответствующих схем «И», причем другие входы схем «И»,
соединенные с выходом нуля счетчика, подключены к соответствующим выходам
триггера обратного цикла, входы которого подключены к датчику положения
механизма и другим входам схем «И», соединенных с выходом заполнения счетчика;
второй вход триггера обратного цикла подключен к программному блоку, а к
датчику положения механизма подключен один из входов схемы «ИЛИ», другие входы
которой соединены с выходом нуля счетчика и одним из выходов триггера обратного
цикла; выход схемы «ИЛИ» подключен ко входу программного блока.
2
На чертеже изображена схема предлагаемого устройства для автоматического
управления вертикальным перемещением погрузочно-р а з гр узоч но го м ех а низ
м а.
5 Устройство содержит схему 1 запуска и ввода программы, состоящую из
пускового входа 2, подключенного к развязывающему диоду <3, конденсатора 4 и
соединенного с ним параллельно сопротивления 5, подключенных 10 к диоду 3,
развязывающему диоду 6 и элементу «линия задержки» 7;
дополнительного записывающего 'входа 8, подключенного к диоду 6; сбрасывающего
выхода 9, подключенного к конденсатору 4 и сопротивлению 5 и по-15 данного на
сбрасывающий вход счетчика 10\ размыкающего контакта И, датчика наличия груза,
подключенного к элементу «линия задержки» 7, га летного переключателя программы
12, состоящего из трех галет, контакты ко-20 торых подключены к элементу «линия
задержки» 7 в соответствии с двоичным кодом задаваемого десятичного числа
(номера этажа); записывающего выхода 13, подключенного к размыкающему контакту
11, и записывающих 25 выходов 14, 15 и 16, подключенных к движкам галет
галетного переключателя программы 12.
Устройство содержит двоичный вычитающий счетчик 10 с параллельной записью
программы, состоящий из счетных триггеров 17—20, 30 подключенных по
записывающим входам через развязывающие диоды к записывающим


296108

5
Выходе датчика 40, который поступит на логические элементы «И» 34 и 35, на
выходе 42 логического элемента «ИЛИ» 31 появится отрицательный сигнал — сигнал
разрешения вертикального перемещения вил вниз. При достижении вилами исходного
(крайнего нижнего) положения счетчик установится в состояние 0000, и на выходе
42 появится положительный сигнал, который явится сигналом
остановки вертикального перемещения вниз.
Предмет изобретения
1. Устройство для автоматического управления погрузочно-разгрузочным
механизмом, содержащее датчики положения механизма и наличия груза на нем,
программный блок, счетчик и логические схемы «ИЛИ», «И» и «НЕ», отличающееся
тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем н.з. контакт
датчика наличия груза подключен
6
ко входу записи триггера младшего разряда счетчика, выходы пуля и заполнения
счетчика подключены ко входу соответствующих схем «И», причем другие входы схем
«И», соединен-5 ные с зыходом нуля счетчика, подключены к соответствующим
выходам триггера обратного цикла, входы которого подключены к датчику положения
механизма и другим входам схем «И», соединенных с выходом заполнения счет-10
чика, а второй вход триггера обратного цикла подключен к программному блоку.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью возврата механизма в
исходное положение, в нем к датчику положения ме-15 ханизма подключен один из
входов схемы «ИЛИ», другие входы которой соединены с выходом нуля счетчика и
одним из выходов триггера обратного цикла, а выход схемы «ИЛИ» подключен ко
входу программного 20 блока.

Составитель Н. П. Макаренко
Редактор Б. С. Нанкина    Техред Т. П. Курилко    Корректор Т. А. Уманен
Заказ 746/14    Изд. № 330    Тираж 473    Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретении и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-Зб, Раушская нас., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2