Заявитель:

А. И. Тимофеенко

УСИЛИТЕЛЬ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

Номер патента: 296219


Союз Советских Социалистических Республик
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства № — Заявлено '01.VIII.1969 (Л! 1341602/26-9)
с присоединением заявки Лр9 —

Приоритет —
Опубликовано 12.11.1971. Бюллетень Ле 8 Дата опубликования описания 8.IV. 1971

Автор
изобретения    А. И. Тимофеенко
Заявитель    —

УСИЛИТЕЛЬ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

296219

■МПК н 034 1/00

УДК 621.390.669(088.8)

2
ющий контур 11 и 12 соединены с первичной обмоткой трансформатора 13 опорного
напряжения демодулятора и контуром начальной составляющей опорного напряжения
14.
Входной сигнал усиливается предварительным усилителем 1 и с трансформатора 2
поступает на двухполупериодный демодулятор, который выделяет синфазную
составляющую входного сигнала. Выделенный сигнал далее преобразуется в
соответствии с требуемыми динамическими характеристиками, модулируется,
усиливается и поступает на выход усилителя.
Триоды 5—8 демодулятора управляются опорным напряжением.
При сложении с помощью следящих систем двух векторов А и Б, несовпадающих по
фазе, минимуму ошибки отработки следящей системы отвечает фаза опорного
напряжения усилителя, соответствующая геометрической сумме слагаемых векторов —
вектору Г.
Однако формирование опорного напряжения путем сложения функциональных величин
А и Б нецелесообразно, так как при этом дополнительно перегружаются
функциональные тракты. Рациональнее использовать остаточные напряжения на входе
усилителя (вектор В), полученные путем разности уравниваемых напряжений А и Б.
Усиленное предварительным усилителем 1


296219

10

15

20

3
остаточное напряжение снимается с обмотки 4 трансформатора 2, поворачивается
фазосдвигающим контуром 11 и 12 на 90° и поступает в качестве опорного
напряжения через трансформатор 13 на управление триодами демодулятора. Тем
самым фаза опорного напряжения становится равной фазе вектора Г.
К опорному напряжению, полученному таким образом, для сохранения полярности
отработки при переходных процессах входа в режим добавляется с контура 14
начальная составляющая напряжения неизменной фазы.
Фаза начальной составляющей должна примерно соответствовать значению средней
фазы слагаемых величин следящей системы.
В начале отработки больших рассогласований сдвиг фазы между синфазным сигналом
и опорным напряжением увеличивается, вследствие чего уменьшается коэффициент
передачи демодулятора.
Однако, благодаря тому, что сам входной сигнал при больших рассогласованиях
сравнительно большой, напряжение на выходе демо-
4
дулятора достаточно для насыщения выходных каскадов усилителя.
Колебание величины опорного напряжения ограничивается зоной линейности
предвари-5 тельного усилителя и на работу ключевых схем демодулятора не влияет.
Предмет изобретения
Усилитель следящей системы с подавлением квадратурной помехи, содержащий
двухполу-периодный фазовый демодулятор, усилитель мощности, фазосдвигающий
контур и трансформатор опорного напряжения, отличающийся тем, что, для
повышения точности обработки следящей системой входного сигнала, фазосдвигающий
контур подключен к выходу предварительного усилителя, и на него подан сигнал
начальной составляющей напряжения неизменной фазы, а управляющие входы
демодулятора подключены непосредственно ко вторичным обмоткам указанного
трансформатора опорного напряжения.
Редактор М. В. Макарова Техред Л. Л. Евдонов Корректоры: А. Николаева
и Л. Корогод

Изд. № 371    Заказ 796/10    Тираж 473    Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2