Авторы:

О. Н. Мельников И. И. Альтерман Л. М. Глухих Г. Б. Матюнин
О. Н. Мельников И. И. Альтерман Л. М. Глухих Г. Б. Матюнин

Заявитель:

Специальное конструкторское бюро Уралчерметавтоматика
Специальное конструкторское бюро Уралчерметавтоматика

ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛЯТОРОВ СКОРОСТИ с ИМПУЛЬСНЫМИ ДАТЧИКАМИ СКОРОСТИ

Номер патента: 296381


296381

5

6

В среднем положении переключателей подвижные контакты переключателей 51, 52, 53
подключают к выходной шине 66 средние точки делителей напряжения 54, 55, 56.
В исходном положении напряжения, подаваемые из командного блока 2 на делители
напряжения 54, 55, 56, равны нулю, и следовательно, напряжение на выходной шине
отсутствует.
При срабатывании первой триггерной ячейки 27 командного блока 2 на выходах 36,
37 и, следовательно, на делителе напряжения 54 появляется напряжение
противоположного знака и равной амплитуды. Если подвижный контакт переключателя
51 находится в среднем положении, т. е. подключен к средней точке делителя
напряжения 54, что соответствует сохранению прежней величины задания, то на
выходной шине напряжение не изменится (останется равным нулю). Если
же подвижной контакт находился не в среднем положении (влево или вправо от
среднего), то на выходной шине 66 появится напряжение соответствующего знака и
амплитуды.
При срабатывании последующих триггерных ячеек 28, 29 на соответствующих выходах
и, следовательно, на делителях напряжения 55, 56, и на подвижных контактах
переключателей 52, 53 появляются напряжения, суммирующиеся на выходной шине 66.
Таким образом, напряжение на выходной шине для каждого участка программы
определяется суммой напряжений всех предыдущих уставок.
При срабатывании каждой триггерной ячейки 27, 28, 29 командного блока 2
через усилитель 33, 34, 35 запитываются ячейки сигнализации 60, 61, 62 и
загораются соответствующие сигнальные лампы, сигнализируя о ходе выполнения
заданной программы.
Таким образом, блок накопителя 1 с переменным шагом, командный блок 2 и блок
задания 3 представляют собой в совокупности программное устройство, выдающее
изменяющееся по программе напряжение или ток в функции длины заготовки или
изделия.
Описываемое программное устройство было разработано для регулятора и указателя
скорости прессования гидропрессов, для которого обязательным условием
программного изменения задания являлось требование сохранения постоянства
напряжения на реостате установки начального задания. Это требование привело к
необходимости преобразования выходного напряжения (тока) программного
устройства в постоянное напряжение, скважность которого обратно пропорциональна
величине выходного напряжения (тока) устройства.
Для этой цели предлагается преобразователь (см. фит. 5), преобразующий входное
напряжение или ток в постоянное напряжение, скважность которого обратно
пропорциональна величине входного напряжения (тока), состоящий из
мультивибратора, выполненного на лампе 67, разрядных транзисторов 68,
69, входного усилителя постоянного тока и эмиттер ного повторителя, выполненных
соответственно на транзисторах 70, 71, и ключа на транзисторе 72.
Разрядные транзисторы 68, 69 коллекторами через резисторы 73 и 74 подсоединены
к сеткам лампы 67 мультивибратора.
Эмиттер разрядного транзистора 68 через резистор 75 и переход эмиттер—коллектор
транзистора 71 и эмиттер разрядного транзистора
69    через стабилитроны 76 подключены к резистору 77, который, в свою очередь,
подключен к источнику 250, в. База транзистора 71 соединена с коллектором-
транзисто-ра 70, включенного по схеме с заземленной базой. Анод мультивибратора
(лампа 67) через резистор 78 подключен к базе транзистора 72 ключа.
Эмиттер (вход схемы) транзистора 70 усилителя постоянного тока соединен с
выходной шиной 66 блока задания 3. В отсутствии сигнала (тока в шине 66)
начальный ток транзистора 70 усилителя постоянного тока задается резисторами
79, 80, подключенными к источнику —45 в, а нуль напряжения на входе усилителя
(относительно источника —34 в) задается делителем напряжения, образованным
резисторами 81 и 82, подключенными между источниками напряжений +250 в и —34
в, причем средняя точка делителя подключена к базе транзистора 70 усилителя
постоянного тока. Начальный режим транзистора 71, обеспечивающий равенство
эмиттерных токов разрядных транзисторов 68, 69 и, следовательно, равенство
разрядных токов двух сеток лампы 67 мультивибратора, задается начальным током
транзистора 70, при котором падение напряжения на резисторах 83, 84, являющихся
его коллекторной нагрузкой, равно нулю. В этом режиме лампа 67 выдает
прямоугольные импульсы равной длительности, а скважность напряжения на
коллекторе транзистора 72 ключа равна двум.
Изменение коэффициента усиления транзистора 70 усилителя постоянного тока
осуществляется изменением величины переменного резистора 84 в его коллекторной
цепи.
При поступлении с выходной шины 66 блока задания 3 на вход (эмиттер)
транзистора
70    сигнала на изменение программы, например в положительной полярности, ток
транзистора 70 усилителя постоянного тока уменьшается, напряжение на его
коллекторе я, следовательно, на базе транзистора 71 возрастает, что приводит к
увеличению эмиттерного тока разрядного транзистора 68 и равному уменьшению
эмиттерного тока разрядного транзистора 69, так как сумма их токов постоянна и
оппеделяется резистором 77.
Так как разрядный ток левой половины лампы 67 мультивибратора увеличивается,
а правой половины уменьшается, то соответственно увеличивается длительность
отрицательного и уменьшается длительность поло-


7
296381
жительного импульса на левом аноде лампы 67, соединенном с базой транзистора
72 ключа.
Таким образом, на коллекторе транзистора 72 (выходе преобразователя) скважность
выходного напряжения уменьшается, т. е. увеличивается среднее значение тока
задания.
Управление одновременно по двум сеткам лампы 67 мультивибратора обеспечивает
линейную зависимость между средним значением тока задания и выходным сигналом
блока задания программы.
Предлагаемое программное устройство совместно с блоком преобразования и
регулятором скорости прессования было испытано в промышленных условиях и дало
положительные результаты.
Предмет изобретения
5 Программное устройство для регуляторов скорости с импульсными датчиками
скорости, содержащее блок задания, блок накопителя с переменным шагом,
командный блок и преобразователь, отличающееся тем, что, с целью Ю -изменения
шага программы при использовании датчиков, выдающих различное число импульсов
на единицу длины пути, вход накопителя с переменным шагом соединен с
выходом импульсного датчика скорости, а выход его 15 через командный блок
соединен со входом блока задания программы, выход которого связан со ¡входом
преобразователя.

+2508
Фив. 2