Авторы:

Г. Ф. Серый В. М. Соловьев А. И. Абрамочкин Р. К. Каллимулин
Г. Ф. Серый В. М. Соловьев А. И. Абрамочкин Р. К. Каллимулин

Заявитель:

Всесоюзный сельскохоз йственный институт заочного образовани СОЮЗНАЯ
Всесоюзный сельскохоз йственный институт заочного образовани СОЮЗНАЯ

АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ЗАГРУЗКИ САМОХОДНОГО ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

Номер патента: 296508


__________________________________________________________________________________
|Союз Советских |ОПИСАНИЕ |
|Социалистических Ре|ИЗОБРЕТЕНИЯ |
|_______________________________________|К_АВТОРСКОМУ_СВИДЕТЕЛЬ|ТВУ
|_______________________________________|Зависимое_от_авт._свиде|ельства N° —
|ЩШЩ0________________________________|Заявлено_11.VII.1969_(№_1349657/|0-15)
|_______________________________________|е_присоединением_заявк| N° —
МПК А 01а 41/12

296508
Комитет по делам изсбветений и открытий при Созете Министров СССР

Приоритет —
Опубликовано 02.IH.1971. Бюллетень № 9 Дата опубликования описания 16.IV. 1971

УДК 631.354.2.02(088.8)

Авторы
изобретения
Заявитель

Г. Ф. Серый, В. М. Соловьев, А. И. Абрамочкин и Р. К. Каллимулин

Всесоюзный сельскохозяйственный институт заочного образования ВС^СОЮЗН

Ай:

Д-Р К
л-у?,г, у

Р.М'- м/    .'.Л:,
с*. ■    ,    ■

АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ЗАГРУЗКИ САМОХОДНОГО ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

1
Известны автоматические регуляторы загрузки самоходного зерноуборочного
комбайна, содержащие датчик толщины слоя хлебной массы, поступающей в комбайн,
а также датчик крутящего момента на валу 5 молотильного барабана и суммирующее
устройство в виде рычага, связанного тягами с датчиками и с золотником
исполнительного механизма, воздействующего на механизм управления вариатора
ходовой части ком- 10 байна.
Целью настоящего изобретения является повышение быстродействия регулятора в
случае перегрузки молотильного устройства вследствие изменения свойств
убираемой 15 хлебной массы. Это достигается тем, что на тяге регулятора,
связывающей датчик крутящего момента на валу молотильного барабана с рычагом
суммирующего устройства, установлен упор, взаимодействующий с упо- 20 ром,
установленным на тяге, связывающей этот рычаг с золотником.
На чертеже схематически изображен предлагаемый регулятор.
Регулятор содержит датчик 1 толщины 25 слоя хлебной массы, представляющий
собой шнек жатки, выполненный плавающим по высоте в зависимости от толщины слоя
хлебной массы, поступающей в комбайн, а также датчик 2 механического тина,
установленный 30
2
на валу молотильного барабана. Датчик 1 связан гибким элементом 3 и тягой 4 с
рычагом 5 суммирующего устройства, а датчик 2 — рычагом 6 с тягой 7. Рычаг 5
суммирующего устройства связан тягой 8 с рычагом 9, управляющим золотником 10.
На тягах 7 и 8 имеются упоры 11 и 12.
Регулятор при уборке сухой и соломистой хлебной массы работает следующим образ-
зом. В случае увеличения подачи сверх оптимальной плавающий шнек жатки,
являющийся датчиком 1, под воздействием увеличившейся толщины слоя
приподнимается. При этом сигнал отклонения через гибкий элемент 3, тягу 4,
рычаг 5, тягу 8 передается в золотник исполнительного механизма регулятора, и
скорость движения комбайна 'уменьшается. Крутящий момент на валу молотильного
барабана увеличивается. Сигнал отклонения датчика крутящего момента через рычаг
6 передается на тягу 7. Сигналы отклонения от датчика 1 толщины слоя и датчика
2 крутящего момента суммируются, и выработанный в суммирующем устройстве сигнал
рассогласования передается через тягу 8 в золотник исполнительного механизма, в
результате чего происходит дальнейшее уменьшение скорости движения комбайна.
Это будет продолжаться до тех пор, пока


296508

3

4

толщина слоя и крутящий момент не достигнут заданных значений.
В случае уменьшения подачи хлебной массы система срабатывает на увеличение
скорости движения комбайна до величины, соответствующей установленной
оптимальной подаче.
При изменении состояния убираемой хлебной массы (повышенной влажности или
засоренности) заданной подаче соответствует меньшая толщина слоя, и датчик 1
толщины слоя не реагирует на изменение подачи. В этом случае, реагируя на
возросшие сопротивления, срабатывает датчик 2 крутящего момента, выдавая через
суммирующее устройство сигнал на уменьшение скорости движения комбайна. При
резком увеличении крутящего момента на валу молотильного барабана, вызванного
резким изменением состояния убираемой хлебной массы (зеленый подгон, влажный
валок), сигнал от датчика 2 крутящего момента через упоры 11 и 12, которые
выключают из работы суммирующее устройство, непосредственно поступает
щ,узОфаДник исполнительного механизма на снижение скорости движения
комбайна. Благодаря*'этЬму обеспечивается более быстрое снижение скорости
движения комбайна и тем самым устраняется возможность забивания молотильного
аппарата и других рабочих органов.
При изменяющихся условиях уборки качественная работа регулятора обеспечивается
установкой соответствующего зазора между упорами применительно к сорту и
состоянию 5 убираемой культуры.
Зазор между упорами 11 к 12 регулируется посредством перемещения упоров на
тягах. Величина зазора устанавливается в зависимости от вида и сорта культуры,
а также 10 средней влажности убираемой хлебной массы.
Предмет изобретения
15 Автоматический регулятор загрузки самоходного зерноуборочного комбайна,
содержащий датчик толщины слоя хлебной массы, поступающей в комбайн, а также
датчик крутящего момента на валу молотильного 20 барабана и суммирующее
устройство в виде рычага, связанного тягами с датчиками и с золотником
исполнительного механизма, отличающийся тем, что, с целью
повышения быстродействия регулятора в случае пере-25 грузки молотильного
устройства вследствие изменения свойств убираемой массы, на тяге, связывающей
датчик крутящего момента с рычагом суммирующего устройства, установлен упор,
взаимодействующий с упором, 30 установленным на тяге, связывающей этот рычаг с
золотником.
го
Заказ 971/17    Изд. № 400    Тираж 473    Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2